1）实验平台：正点原子Linux开发板
2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子
上一章节我们详细的分析了uboot的启动流程，对uboot有了一个初步的了解。前两章我们都是使用的正点原子提供的uboot，本章我们就来学习如何将NXP官方的uboot移植到正点原子的I.MX6ULL开发板上，学习如何在uboot中添加我们自己的板子。
uboot的移植并不是说我们完完全全的从零开始将uboot移植到我们现在所使用的开发板或者开发平台上。这个对于我们来说基本是不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的，半导体厂商负责将uboot移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这个开发板就叫做原厂开发板，比如大家学习STM32的时候听说过的discover开发板就是ST自己做的。半导体厂商会将uboot移植到他们自己的原厂开发板上，测试好以后就会将这个uboot发布出去，这就是大家常说的原厂BSP包。我们一般做产品的时候就会参考原厂的开发板做硬件，然后在原厂提供的BSP包上做修改，将uboot或者linuxkernel移植到我们的硬件上。这个就是uboot移植的一般流程：
①、在uboot中找到参考的开发平台，一般是原厂的开发板。
②、参考原厂开发板移植uboot到我们所使用的开发板上。
正点原子的I.MX6ULL开发板参考的是NXP官方的I.MX6ULL EVK开发板做的硬件，因此我们在移植uboot的时候就可以以NXP官方的I.MX6ULL EVK开发板为蓝本。
本章我们是将NXP官方的uboot移植到正点原子的I.MX6ULL开发板上，NXP官方的uboot放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->4、NXP官方原版Uboot和Linux->uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2。将uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2发送到Ubuntu中并解压，然后创建VSCode工程。
在移植之前，我们先编译一下NXP官方I.MX6ULL EVK开发板对应的uboot，首先是配置uboot，configs目录下有很多跟I.MX6UL/6ULL有关的配置如图33.1.1.1所示，
图33.1.1.1 NXP官方I.MX6UL/6ULL默认配置文件
从图33.1.1.1可以看出有很多的默认配置文件，其中以mx6ul开头的是I.MX6UL芯片的，mx6ull开头的是I.MX6ULL开发板的。I.MX6UL/6ULL有9x9mm和14x14mm两种尺寸的，所以我们可以看到会有mx6ull_9x9和mx6ull_14x14开头的默认配置文件。我们使用的是14x14mm的芯片，所以关注mx6ull_14x14开头的默认配置文件。正点原子的I.MX6ULL有EMMC和NAND两个版本的，因此我们最终只需要关注mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig和mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig这两个配置文件就行了。本章我们讲解EMMC版本的移植（NAND版本移植很多类似），所以使用mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig作为默认配置文件。
33.1.2 编译NXP官方开发板对应的uboot找到NXP官方I.MX6ULL EVK开发板对应的默认配置文件以后就可以编译一下，使用如下命令编译uboot：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
编译完成以后结果如图33.1.2.1所示：
图33.1.2.1 编译结果
从图33.1.2.1可以看出，编译成功。我们在编译的时候需要输入ARCH和CORSS_COMPILE这两个变量的值，这样太麻烦了。我们可以直接在顶层Makefile中直接给ARCH和CORSS_COMPILE赋值，修改如图33.1.2.2所示：
图33.1.2.2 添加ARCH和CROSS_COMPILE值
图33.1.2.2中的250、251行就是直接给ARCH和CROSS_COMPILE赋值，这样我们就可以使用如下简短的命令来编译uboot了：
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 -j16
如果既不想修改uboot的顶层Makefile，又想编译的时候不用输入那么多，那么就直接创建个shell脚本就行了，shell脚本名为mx6ull_14x14_emmc.sh，然后在shell脚本里面输入如下内容：
示例代码33.1.2.1 mx6ull_14x14_emmc.sh文件
1 #!/bin/bash
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf--j16
记得给mx6ull_14x14_emmc.sh这个文件可执行权限，使用mx6ull_14x14_emmc.sh脚本编译uboot的时候每次都会清理一下工程，然后全部重新编译，编译的时候直接执行这个脚本就行了，命令如下：
./mx6ull_14x14_evk_emmc.sh
编译完成以后会生成u-boot.bin、u-boot.imx等文件，但是这些文件是NXP官方I.MX6ULL EVK开饭。能不能用到正点原子的I.MX6ULL开发板上呢？试一下不就知道了！
33.1.3 烧写验证与驱动测试将imxdownload软件拷贝到uboot源码根目录下，然后使用imxdownload软件将u-boot.bin烧写到SD卡中，烧写命令如下：
chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdg //烧写u-boot.bin到SD卡中
烧写完成以后将SD卡插入I.MX6U-ALPHA开发板的TF卡槽中，最后设置开发板从SD卡启动。打开SecureCRT，设置好开发板所使用的串口并打开，复位开发板，SecureCRT接收到如下图33.1.3.1所示信息：
图33.1.3.1 uboot启动信息
从图33.1.3.1可以看出，uboot启动正常，虽然我们用的是NXP官方I.MX6ULL开发板的uboot，但是在正点原子的I.MX6ULL开发板上是可以正常启动的。而且DRAM识别正确，为512MB，如果用的NAND版本的核心版的话uboot启动会失败！因为NAND核心版用的256MB的DRAM。
1、SD卡和EMMC驱动检查
检查一下SD卡和EMMC驱动是否正常，使用命令mmclist列出当前的MMC设备，结果如图33.1.3.2所示：
图33.1.3.2 emmc设备检查
从图33.1.3.2可以看出当前有两个MMC设备，检查每个MMC设备信息，先检查MMC设备0，输入如下命令：
mmcdev 0
mmcinfo
结果如图33.1.3.3所示：
图33.1.3.3 mmc设备0信息
从图33.1.3.3可以看出，mmc设备0是SD卡，SD卡容量为14.8GB，这个和我所使用的SD卡信息相符，说明SD卡驱动正常。再来检查MMC设备1，输入如下命令：
mmcdev 1
mmcinfo
结果如图33.1.3.4所示：
图33.1.3.4 mmc设备1信息
从图33.1.3.4可以看出，mmc设备1为EMMC，容量为3.6GB，说明EMMC驱动也成功，SD卡和EMMC的驱动都没问题。
2、LCD驱动检查
如果uboot中的LCD驱动正确的话，启动uboot以后LCD上应该会显示出NXP的logo，如下图33.1.3.5所示：
图33.1.3.5 uboot LCD界面
如果你用的不是正点原子的4.3寸480x272分辨率的屏幕的话，那么LCD就不会显示33.1.3.5所示logo界面。因为NXP官方I.MX6ULL开发板的屏幕就是4.3寸480x272分辨率的，所以uboot默认LCD驱动是4.3寸480x272分辨率的。如果使用其他分辨率的LCD就需要修改LCD驱动，这里我们先不修改LCD驱动了，稍后我们在讲解如何修改uboot中的LCD驱动，我们只需要记得，uboot的LCD需要修改就行了。
3、网络驱动
uboot启动的时候提示"Board Net Initialization Failed"和"No ethernet found."这两行，说明网络驱动也有问题，正常情况下应该是如图33.1.3.6所示提示：
图33.1.3.6 网络信息
现在没有图33.1.3.6中的信息，那更别说ping一下ubuntu主机了，说明当前uboot的网络部驱动也是有问题的，这是因为正点原子开发板的网络芯片复位引脚和NXP官方开发板不一样，因此需要修改驱动。
总结一下NXP官方I.MX6ULL EVK开发板的uboot在正点原子EMMC版本I.MX6ULL 开发板上的运行情况：
①、uboot启动正常，DRAM识别正确，SD卡和EMMC驱动正常。
②、uboot里面的LCD驱动默认是给4.3寸480x272分辨率的，如果使用的其他分辨率的屏幕需要修改驱动。
②、网络不能工作，识别不出来网络信息，需要修改驱动。
接下来我们要做的工作如下：
①、前面我们一直使用着uboot中NXP官方开发板的配置，接下来需要在uboot中添加我们自己的开发板，也就是正点原子的I.MX6ULL开发板。
②、解决LCD驱动和网络驱动的问题。
33.2 在U-Boot中添加自己的开发板NXP官方uboot中默认都是NXP自己的开发板，虽说我们可以直接在官方的开发板上直接修改，使uboot可以完整的运行在我们的板子上。但是从学习的角度来讲，这样我们就不能了解到uboot是如何添加新平台的。接下来我们就参考NXP官方的I.MX6ULL EVK开发板，学习如何在uboot中添加我们的开发板或者开发平台。
33.2.1 添加开发板默认配置文件先在configs目录下创建默认配置文件，复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig
然后将文件mx6ull_alientek_emmc_defconfig中的内容改成下面的：
示例代码33.2.1.1 mx6ull_alientek_emmc_defconfig文件
1 CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_
emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
2 CONFIG_ARM=y
3 CONFIG_ARCH_MX6=y
4 CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
5 CONFIG_CMD_GPIO=y
可以看出，mx6ull_alientek_emmc_defconfig基本和mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig中的内容一样，只是第1行和第4行做了修改。
33.2.2 添加开发板对应的头文件在目录include/configs下添加I.MX6ULL-ALPHA开发板对应的头文件，复制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：
cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h
拷贝完成以后将：
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
改为：
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
mx6ull_alientek_emmc.h里面有很多宏定义，这些宏定义基本用于配置uboot，也有一些I.MX6ULL的配置项目。如果我们自己要想使能或者禁止uboot的某些功能，那就在mx6ull_alientek_emmc.h里面做修改即可。mx6ull_alientek_emmc.h里面的内容比较多，去掉一些用不到的配置，精简后的内容如下：
示例代码33.2.2.1 mx6ull_alientek_emmc.h文件
1/*
2 * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
3 *
4 * Configuration settings for the Freescale i.MX6UL 14x14 EVK board.
5 *
6 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
7 */
8 #ifndef __MX6ULL_ALEITENK_EMMC_CONFIG_H
9 #define __MX6ULL_ALEITENK_EMMC_CONFIG_H
10
11
12 #include <asm/arch/imx-regs.h>
13 #include <linux/sizes.h>
14 #include "mx6_common.h"
15 #include <asm/imx-common/gpio.h>
16
......
28
29 #define is_mx6ull_9x9_evk() CONFIG_IS_ENABLED(TARGET_MX6ULL_9X9_EVK)
30
31 #ifdef CONFIG_TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
32 #define PHYS_SDRAM_SIZE SZ_256M
33 #define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE "cma=96M "
34 #else
35 #define PHYS_SDRAM_SIZE SZ_512M
36 #define CONFIG_BOOTARGS_CMA_SIZE ""
37/* DCDC used on 14x14 EVK, no PMIC */
38 #undef CONFIG_LDO_BYPASS_CHECK
39 #endif
40
41/* SPL options */
42/* We default not support SPL
43 * #define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
44 * #define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
45 * #include "imx6_spl.h"
46 */
47
48 #define CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
49
50 #define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
51 #define CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
52
53/* Size of malloc() pool */
54 #define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (16* SZ_1M)
55
56 #define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
57 #define CONFIG_BOARD_LATE_INIT
58
59 #define CONFIG_MXC_UART
60 #define CONFIG_MXC_UART_BASE UART1_BASE
61
62/* MMC Configs */
63 #ifdef CONFIG_FSL_USDHC
64 #define CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR USDHC2_BASE_ADDR
65
66/* NAND pin conflicts with usdhc2 */
67 #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
68 #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 1
69 #else
70 #define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM 2
71 #endif
72 #endif
73
74/* I2C configs */
75 #define CONFIG_CMD_I2C
76 #ifdef CONFIG_CMD_I2C
77 #define CONFIG_SYS_I2C
78 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC
79 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C1 /* enable I2C bus 1 */
80 #define CONFIG_SYS_I2C_MXC_I2C2 /* enable I2C bus 2 */
81 #define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 100000
82
......
89
90 #define CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART 1
91
92 #ifdef CONFIG_SYS_BOOT_NAND
93 #define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION "mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "
94 #else
95 #define CONFIG_MFG_NAND_PARTITION ""
96 #endif
97
98 #define CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
99"mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} " \
......
111"bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};\0" \
112
113 #if defined(CONFIG_SYS_BOOT_NAND)
114 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
115 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
116"panel=TFT43AB\0" \
......
126"bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}\0"
127
128 #else
129 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
130 CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS \
131"script=boot.scr\0" \
......
202"fi;\0" \
203
204 #define CONFIG_BOOTCOMMAND \
205"run findfdt;" \
......
216"else run netboot; fi"
217 #endif
218
219/* Miscellaneous configurable options */
220 #define CONFIG_CMD_MEMTEST
221 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x80000000
222 #define CONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_MEMTEST_START +0x8000000)
223
224 #define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR CONFIG_LOADADDR
225 #define CONFIG_SYS_HZ 1000
226
227 #define CONFIG_STACKSIZE SZ_128K
228
229/* Physical Memory Map */
230 #define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1
231 #define PHYS_SDRAM MMDC0_ARB_BASE_ADDR
232
233 #define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM
234 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR IRAM_BASE_ADDR
235 #define CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE IRAM_SIZE
236
237 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET \
238(CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
239 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR \
240(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)
241
242/* FLASH and environment organization */
243 #define CONFIG_SYS_NO_FLASH
244
......
255
256 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 1/* USDHC2 */
257 #define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART 0/* user area */
258 #define CONFIG_MMCROOT "/dev/mmcblk1p2"/* USDHC2 */
259
260 #define CONFIG_CMD_BMODE
261
......
275
276/* NAND stuff */
277 #ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
278 #define CONFIG_CMD_NAND
279 #define CONFIG_CMD_NAND_TRIMFFS
280
281 #define CONFIG_NAND_MXS
282 #define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
283 #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x40000000
284 #define CONFIG_SYS_NAND_5_ADDR_CYCLE
285 #define CONFIG_SYS_NAND_ONFI_DETECTION
286
287/* DMA stuff, needed for GPMI/MXS NAND support */
288 #define CONFIG_APBH_DMA
289 #define CONFIG_APBH_DMA_BURST
290 #define CONFIG_APBH_DMA_BURST8
291 #endif
292
293 #define CONFIG_ENV_SIZE SZ_8K
294 #if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
295 #define CONFIG_ENV_OFFSET (12* SZ_64K)
296 #elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH)
297 #define CONFIG_ENV_OFFSET (768*1024)
298 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE (64*1024)
299 #define CONFIG_ENV_SPI_BUS CONFIG_SF_DEFAULT_BUS
300 #define CONFIG_ENV_SPI_CS CONFIG_SF_DEFAULT_CS
301 #define CONFIG_ENV_SPI_MODE CONFIG_SF_DEFAULT_MODE
302 #define CONFIG_ENV_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
303 #elif defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NAND)
304 #undef CONFIG_ENV_SIZE
305 #define CONFIG_ENV_OFFSET (60<<20)
306 #define CONFIG_ENV_SECT_SIZE (128<<10)
307 #define CONFIG_ENV_SIZE CONFIG_ENV_SECT_SIZE
308 #endif
309
310
311/* USB Configs */
312 #define CONFIG_CMD_USB
313 #ifdef CONFIG_CMD_USB
314 #define CONFIG_USB_EHCI
315 #define CONFIG_USB_EHCI_MX6
316 #define CONFIG_USB_STORAGE
317 #define CONFIG_EHCI_HCD_INIT_AFTER_RESET
318 #define CONFIG_USB_HOST_ETHER
319 #define CONFIG_USB_ETHER_ASIX
320 #define CONFIG_MXC_USB_PORTSC (PORT_PTS_UTMI | PORT_PTS_PTW)
321 #define CONFIG_MXC_USB_FLAGS 0
322 #define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 2
323 #endif
324
325 #ifdef CONFIG_CMD_NET
326 #define CONFIG_CMD_PING
327 #define CONFIG_CMD_DHCP
328 #define CONFIG_CMD_MII
329 #define CONFIG_FEC_MXC
330 #define CONFIG_MII
331 #define CONFIG_FEC_ENET_DEV 1
332
333 #if(CONFIG_FEC_ENET_DEV ==0)
334 #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR
335 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x2
336 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
337 #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV ==1)
338 #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR
339 #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1
340 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII
341 #endif
342 #define CONFIG_ETHPRIME "FEC"
343
344 #define CONFIG_PHYLIB
345 #define CONFIG_PHY_MICREL
346 #endif
347
348 #define CONFIG_IMX_THERMAL
349
350 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
351 #define CONFIG_VIDEO
352 #ifdef CONFIG_VIDEO
353 #define CONFIG_CFB_CONSOLE
354 #define CONFIG_VIDEO_MXS
355 #define CONFIG_VIDEO_LOGO
356 #define CONFIG_VIDEO_SW_CURSOR
357 #define CONFIG_VGA_AS_SINGLE_DEVICE
358 #define CONFIG_SYS_CONSOLE_IS_IN_ENV
359 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN
360 #define CONFIG_SPLASH_SCREEN_ALIGN
361 #define CONFIG_CMD_BMP
362 #define CONFIG_BMP_16BPP
363 #define CONFIG_VIDEO_BMP_RLE8
364 #define CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO
365 #define CONFIG_IMX_VIDEO_SKIP
366 #endif
367 #endif
368
369 #define CONFIG_IOMUX_LPSR
370
......
375 #endif
从示例代码33.2.2.1可以看出，mx6ull_alientek_emmc.h文件中基本都是"CONFIG_"开头的宏定义，这也说明mx6ull_alientek_emmc.h文件的主要功能就是配置或者裁剪uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的CONFIG_XXX宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可。我们以示例代码33.2.2.1为例，详细的看一下mx6ull_alientek_emmc.h中这些宏都是什么功能。
第14行，添加了头文件mx6_common.h，如果在mx6ull_alientek_emmc.h中没有发现有配置某个功能或命令，但是实际却存在的话，可以到mx6_common.h文件里面去找一下。
第29~39行，设置DRAM的大小，宏PHYS_SDRAM_SIZE就是板子上DRAM的大小，如果用的NXP官方的9X9 EVK开发板的话DRAM大小就为256MB。否则的话默认为512MB，正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板用的是512MB DDR3。
第50行，定义宏CONFIG_DISPLAY_CPUINFO，uboot启动的时候可以输出CPU信息。
第51行，定义宏CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO，uboot启动的时候可以输出板子信息。
第54行，CONFIG_SYS_MALLOC_LEN为malloc内存池大小，这里设置为16MB。
第56行，定义宏CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F，这样board_init_f函数就会调用board_early_init_f函数。
第57行，定义宏CONFIG_BOARD_LATE_INIT，这样board_init_r函数就会调用board_late_init函数。
第59、60行，使能I.MX6ULL的串口功能，宏CONFIG_MXC_UART_BASE表示串口寄存器基地址，这里使用的串口1，基地址为UART1_BASE，UART1_BASE定义在文件arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h中，imx-regs.h是I.MX6ULL寄存器描述文件，根据imx-regs.h可得到UART1_BASE的值如下：
UART1_BASE= (ATZ1_BASE_ADDR + 0x20000)
=AIPS1_ARB_BASE_ADDR + 0x20000
=0x02000000 + 0x20000
=0X02020000
查阅I.MX6ULL参考手册，UART1的寄存器基地址正是0X02020000，如图33.2.2.1所示：
图33.2.2.1 UART1寄存器地址表
第63、64行， EMMC接在I.MX6ULL的USDHC2上，宏CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR为EMMC所使用接口的寄存器基地址，也就是USDHC2的基地址。
第67~72行，跟NAND相关的宏，因为NAND和USDHC2的引脚冲突，因此如果使用NAND的只能使用一个USDHC设备(SD卡)。如果没有使用NAND，那么就有两个USDHC设备(EMMC和SD卡)，宏CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM表示USDHC数量。EMMC版本的核心版没有用到NAND，所以CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM=2。
第75~81，和I2C有关的宏定义，用于控制使能哪个I2C，I2C的速度为多少。
第92~96行，NAND的分区设置，如果使用NAND的话，默认的NAND分区为："mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "，分区结果如表33.2.2.1所示：
表33.2.2.1 NAND分区设置
NAND的分区是可以调整的，比如boot分区我们用不了64M这么大，因此可以将其改小，其他的分区一样的。
第98~111行，宏CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS定义了一些环境变量，使用MfgTool烧写系统时候会用到这里面的环境变量。
第113~202行，通过条件编译来设置宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS，宏CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS也是设置一些环境变量，此宏会设置bootargs这个环境变量，后面我们会详细分析这个宏定义。
第204~217行，设置宏CONFIG_BOOTCOMMAND，此宏就是设置环境变量bootcmd的值。后面会详细的分析这个宏定义。
第220~222行，设置命令memtest相关宏定义，比如使能命令memtest，设置memtest测试的内存起始地址和内存大小。
第224行，宏CONFIG_SYS_LOAD_ADDR表示linux kernel在DRAM中的加载地址，也就是linuxkernel在DRAM中的存储首地址，CONFIG_LOADADDR=0X80800000。
第225行，宏CONFIG_SYS_HZ为系统时钟频率，这里为1000Hz。
第227行，宏CONFIG_STACKSIZE为栈大小，这里为128KB。
第230行，宏CONFIG_NR_DRAM_BANKS为DRAM BANK的数量，I.MX6ULL只有一个DRAM BANK，我们也只用到了一个BANK，所以为1。
第231行，宏PHYS_SDRAM为I.MX6ULL的DRAM控制器MMDC0所管辖的DRAM范围其实地址，也就是0X80000000。
第233行，宏CONFIG_SYS_SDRAM_BASE为DRAM的其实地址。
第234行，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR为I.MX6ULL内部IRAM的起始地址(也就是OCRAM的起始地址)，为0X00900000。
第235行，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE为I.MX6ULL内部IRAM的大小(OCRAM的大小)，为0X00040000=128KB。
第237~240行，宏CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET和CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR与初始SP有关，第一个为初始SP偏移，第二个为初始SP地址。
第256行，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV为默认的MMC设备，这里默认为USDHC2，也就是EMMC。
第257行，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART为模式分区，默认为第0个分区。
第258行，宏CONFIG_MMCROOT设置进入linux系统的根文件系统所在的分区，这里设置为"/dev/mmcblk1p2"，也就是EMMC设备的第2个分区。第0个分区保存uboot，第1个分区保存linux镜像和设备树，第2个分区为Linux系统的根文件系统。
第277~291行，与NAND有关的宏定义，如果使用NAND的话。
第293行，宏CONFIG_ENV_SIZE为环境变量大小，默认为8KB。
第294~308行，宏CONFIG_ENV_OFFSET为环境变量偏移地址，这里的偏移地址是相对于存储器的首地址。如果环境变量保存在EMMC中的话，环境变量偏移地址为12*64KB。如果环境变量保存在SPI FLASH中的话，偏移地址为768*1024。如果环境变量保存在NAND中的话，偏移地址为60<<20(60MB)，并且重新设置环境变量的大小为128KB。
第312~323行，与USB相关的宏定义。
第325~342行，与网络相关的宏定义，比如使能dhcp、ping等命令。第331行的宏CONFIG_FEC_ENET_DEV指定uboot所使用的网口，I.MX6ULL有两个网口，为0的时候使用ENET1，为1的时候使用ENET2。宏IMX_FEC_BASE为ENET接口的寄存器首地址，宏CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR为网口PHY芯片的地址。宏CONFIG_FEC_XCV_TYPE为PHY芯片所使用的接口类型，I.MX6U-ALPHA开发板的两个PHY都使用的RMII接口。
第344~END，剩下的都是一些配置宏，比如CONFIG_VIDEO宏用于开启LCD，CONFIG_VIDEO_LOGO使能LOGO显示，CONFIG_CMD_BMP使能BMP图片显示指令。这样就可以在uboot中显示图片了，一般用于显示logo。
关于mx6ull_alientek_emmc.h就讲解到这里，其中以CONFIG_CMD开头的宏都是用于使能相应命令的，其他的以CONFIG开头的宏都是完成一些配置功能的。以后会频繁的和mx6ull_alientek_emmc.h这个文件打交道。
33.2.3 添加开发板对应的板级文件夹uboot中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。NXP的I.MX系列芯片的所有板级文件夹都存放在board/freescale目录下，在这个目录下有个名为mx6ullevk的文件夹，这个文件夹就是NXP官方I.MX6ULL EVK开发板的板级文件夹。复制mx6ullevk，将其重命名为mx6ull_alientek_emmc，命令如下：
cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
进入mx6ull_alientek_emmc目录中，将其中的mx6ullevk.c文件重命名为mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：
cdmx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c
我们还需要对mx6ull_alientek_emmc目录下的文件做一些修改：
1、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的Makefile文件
将mx6ull_alientek_emmc下的Makefile文件内容改为如下所示：
示例代码33.2.3.1 Makefile文件
1 # (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
2 #
3 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
4 #
5
6 obj-y := mx6ull_alientek_emmc.o
7
8 extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN):= plugin.bin
9 $(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
10 $(OBJCOPY)-O binary --gap-fill 0xff $< $@
重点是第6行的obj-y，改为mx6ull_alientek_emmc.o，这样才会编译mx6ull_alientek_emmc.c这个文件。
2、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的imximage.cfg文件
将imximage.cfg中的下面一句：
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改为：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000
3、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的Kconfig文件
修改Kconfig文件，修改后的内容如下：
示例代码33.2.3.2 Kconfig文件
1if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
2
3 config SYS_BOARD
4default"mx6ull_alientek_emmc"
5
6 config SYS_VENDOR
7default"freescale"
8
9 config SYS_SOC
10default"mx6"
11
12 config SYS_CONFIG_NAME
13default"mx6ull_alientek_emmc"
14
15 endif
4、修改mx6ull_alientek_emmc目录下的MAINTAINERS文件
修改MAINTAINERS文件，修改后的内容如下：
1 MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
2 M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
3 S: Maintained
4 F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
5 F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
33.2.4 修改U-Boot图形界面配置文件uboot是支持图形界面配置，关于uboot的图形界面配置下一章会详细的讲解。修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的I.MX6UL的话，应该修改arch/arm/Kconfig这个文件)，在207行加入如下内容：
示例代码33.2.4.1 Kconfig文件
1 config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
2 bool"Support mx6ull_alientek_emmc"
3 select MX6ULL
4 select DM
5 select DM_THERMAL
在最后一行的endif的前一行添加如下内容：
示例代码33.2.4.2 Kconfig文件
1 source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"
添加完成以后的Kconfig文件如图33.2.4.1所示：
图33.2.4.1 修改后的Kconfig文件
到此为止，I.MX6U-ALPHA开发板就已经添加到uboot中了，接下来就是编译这个新添加的开发板。
33.2.5 使用新添加的板子配置编译uboot在uboot根目录下新建一个名为mx6ull_alientek_emmc.sh的shell脚本，在这个shell脚本里面输入如下内容：
示例代码33.2.5.1 mx6ull_alientek_emmc.sh脚本文件
1 #!/bin/bash
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek__emmc_defconfig
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf--j16
第3行我们使用的默认配置文件就是33.2.1节中新建的mx6ull_alientek_emmc_defconfig这个配置文件。给予mx6ll_alientek_emmc.sh可执行权限，然后运行脚本来完成编译，命令如下：
chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh //给予可执行权限，一次即可
./mx6ull_alientek_emmc.sh //运行脚本编译uboot
等待编译完成，编译完成以后输入如下命令，查看一下33.2.2小节中添加的mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件有没有被引用。
grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"
如果有很多文件都引用了mx6ull_alientek_emmc.h这个头文件，那就说明新板子添加成功，如图33.2.5.1所示：
图33.2.5.1 查找结果
编译完成以后就使用imxdownload将新编译出来的u-boot.bin烧写到SD卡中测试，SecureCRT输出结果如图33.2.5.2所示：
图33.2.5.1 uboot启动过程
从图33.2.5.1可以看出，此时的Board还是"MX6ULL 14x14 EVK"，因为我们参考的NXP官方的I.MX6ULL开发板来添加自己的开发板。如果接了LCD屏幕的话会发现LCD屏幕并没有显示NXP的logo，而且从图33.2.5.1可以看出此时的网络同样也没识别出来。前面已经说了，默认uboot中的LCD驱动和网络驱动在正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板上是有问题的，需要修改。
33.2.6 LCD驱动修改一般uboot中修改驱动基本都是在xxx.h和xxx.c这两个文件中进行的，xxx为板子名称，比如mx6ull_alientek_emmc.h和mx6ull_alientek_emmc.c这两个文件。
一般修改LCD驱动重点注意以下几点：
①、LCD所使用的GPIO，查看uboot中LCD的IO配置是否正确。
②、LCD背光引脚GPIO的配置。
③、LCD配置参数是否正确。
正点原子的I.MX6U-ALPHA开发板LCD原理图和NXP官方I.MX6ULL开发板一致，也就是LCD的IO和背光IO都一样的，所以IO部分就不用修改了。需要修改的之后LCD参数，打开文件mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下所示内容：
示例代码33.2.6.1 LCD驱动参数
1struct display_info_t const displays[]={{
2 .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
3 .addr =0,
4 .pixfmt =24,
5 .detect =NULL,
6 .enable = do_enable_parallel_lcd,
7 .mode ={
8 .name ="TFT43AB",
9 .xres =480,
10 .yres =272,
11 .pixclock =108695,
12 .left_margin =8,
13 .right_margin =4,
14 .upper_margin =2,
15 .lower_margin =4,
16 .hsync_len =41,
17 .vsync_len =10,
18 .sync =0,
19 .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
20 }}};
示例代码33.2.6.1中定义了一个变量displays，类型为display_info_t，这个结构体是LCD信息结构体，其中包括了LCD的分辨率，像素格式，LCD的各个参数等。display_info_t定义在文件arch/arm/include/asm/imx-common/video.h中，定义如下：
示例代码33.2.6.2 display_info结构体
1struct display_info_t {
2 int bus;
3 int addr;
4 int pixfmt;
5 int(*detect)(struct display_info_t const*dev);
6 void(*enable)(struct display_info_t const*dev);
7 struct fb_videomode mode;
8};
pixfmt是像素格式，也就是一个像素点是多少位，如果是RGB565的话就是16位，如果是888的话就是24位，一般使用RGB888。结构体display_info_t还有个mode成员变量，此成员变量也是个结构体，为fb_videomode，定义在文件include/linux/fb.h中，定义如下：
示例代码33.2.6.3 fb_videomode结构体
1struct fb_videomode {
2 constchar*name; /* optional */
3 u32 refresh; /* optional */
4 u32 xres;
5 u32 yres;
6 u32 pixclock;
7 u32 left_margin;
8 u32 right_margin;
9 u32 upper_margin;
10 u32 lower_margin;
11 u32 hsync_len;
12 u32 vsync_len;
13 u32 sync;
14 u32 vmode;
15 u32 flag;
16};
结构体fb_videomode里面的成员变量为LCD的参数，这些成员变量函数如下：
name：LCD名字，要和环境变量中的panel相等。
xres、yres：LCD X轴和Y轴像素数量。
pixclock：像素时钟，每个像素时钟周期的长度，单位为皮秒。
left_margin：HBP，水平同步后肩。
right_margin：HFP，水平同步前肩。
upper_margin：VBP，垂直同步后肩。
lower_margin：VFP，垂直同步前肩。
hsync_len：HSPW，行同步脉宽。
vsync_len：VSPW，垂直同步脉宽。
vmode：大多数使用FB_VMODE_NONINTERLACED，也就是不使用隔行扫描。
可以看出，这些参数和我们第二十四章讲解RGB LCD的时候参数基本一样，唯一不同的像素时钟pixclock的含义不同，以正点原子的7寸1024*600分辨率的屏幕(ATK7016)为例，屏幕要求的像素时钟为51.2MHz，因此：
pixclock=(1/51200000)*10^12=19531
在根据其他的屏幕参数，可以得出ATK7016屏幕的配置参数如下：
示例代码33.2.6.4 ATK7016屏幕配置参数
1struct display_info_t const displays[]={{
2 .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
3 .addr =0,
4 .pixfmt =24,
5 .detect =NULL,
6 .enable = do_enable_parallel_lcd,
7 .mode ={
8 .name ="TFT7016",
9 .xres =1024,
10 .yres =600,
11 .pixclock =19531,
12 .left_margin =140,//HBPD
13 .right_margin =160,//HFPD
14 .upper_margin =20,//VBPD
15 .lower_margin =12,//VFBD
16 .hsync_len =20,//HSPW
17 .vsync_len =3,//VSPW
18 .sync =0,
19 .vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
20}}};
使用示例代码33.2.6.4中的屏幕参数替换掉mx6ull_alientek_emmc.c中uboot默认的屏幕参数。
打开mx6ull_alientek_emmc.h，找到所有如下语句：
panel=TFT43AB
将其改为：
panel=TFT7016
也就是设置panel为TFT7016，panel的值要与示例代码33.2.6.4中的.name成员变量的值一致。修改完成以后重新编译一遍uboot并烧写到SD中启动。
重启以后LCD驱动一般就会工作正常了，LCD上回显示NXP的logo。但是有可能会遇到LCD并没有工作，还是黑屏，这是什么原因呢？在uboot命令模式输入"printf"来查看环境变量panel的值，会发现panel的值要是TFT43AB(或其他的，反正不是TFT7016)，如图33.2.6.1所示：
图33.2.6.1 panel的值
这是因为之前有将环境变量保存到EMMC中，uboot启动以后会先从EMMC中读取环境变量，如果EMMC中没有环境变量的话才会使用mx6ull_alientek_emmc.h中的默认环境变量。如果EMMC中的环境变量panel不等于TFT7016，那么LCD显示肯定不正常，我们只需要在uboot中修改panel的值为TFT7016即可，在uboot的命令模式下输入如下命令：
setenv panel TFT7016
saveenv
上述命令修改环境变量panel为TFT7016，然后保存，重启uboot，此时LCD驱动就工作正常了。如果LCD还是没有正常工作的，那就要检查自己哪里有没有改错，或者还有哪里没有修改。
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