u盘启动uboot-(华硕bios设置U盘启动)

(华硕bios设置U盘启动) Bootloader启动过程分析

Bootloader启动过程可分为单阶段和多阶段。通常多阶段 Bootloader它可以提供更复杂的功能和更好的可移植性。从固态存储设备上启动 Bootloader大部分是两个阶段的启动过程。在第一阶段，它依赖于汇编来完成CPU系统结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段通常使用C语言来实现更复杂的功能，代码具有更好的可读性和可移植性。

嵌入式高级教程分类整理，看起来很方便。因为内容多，这里截取一些图片。

需要的朋友可以通过私信内核获得。

一般来说，这两个阶段的功能可以分类如下：

Bootloader功能的第一阶段硬件设备的初始化

首先，需要设置时钟MPLL(详见下面FCLK HCLK PCLK 部分）。接着设置CLKDIVN地址为0x4C000014，写入0x05表示设置分频系数为FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8。然后关闭看门狗，关闭中断，启动ICACHE，关闭DCACHE和TLB，关闭MMU（ICACHE对于指令缓存，可以直接操作的硬件和实际物理地址不关闭。但是DCACHE此时必须关闭MMU虚拟地址映射失败，sdram无法访问，DCACHE无数据）。start.s具体代码如下：

/* 设置时钟 */ldr r0, =0x4c000014//mov r1, #0x03;mov r1, #0x05; // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8str r1,[r0]/* 如果HDIVN非0，CPU总线模式应从fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0/* 读取控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0/* 写入控制寄存器 *//* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */ldr r0, =0x4c000004ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZstr r1,[r0]/* 启动ICACHE */mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0@ read control regorr r0, r0, #(1<<12)mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0@ write it back

这里具体说说如何设置FCLK HCLK PCLK。 FCLK又称为内核时钟，是提供给ARM920T 的时钟。 FCLK又称为内核时钟，是提供给ARM920T 的时钟。HCLK又称为

总线时钟

，为存储器控制器提供中断控制器，LCD 控制器，DMA 和 USB 主机模块的 AHB总线(advanced high-performance bus)的时钟。 ?PCLK又称为

I/O接口时钟

，为外设提供WDT，IIS，I2C，PWM 定时器，MMC/SD 接口，ADC，UART，GPIO，RTC 和SPI的 APB (advanced peripherals bus)总线时钟。

S3C2440 FLCK值为400MHz，HCLK值为100MHz、PCLK值为50MHz。那么如何计算这些值呢？S3C2440上的时钟源是12MHz，如果想让CPU在更高的频率下工作需要通过PLL(锁相环)提高主频。S3C2440上的PLL有两种，一种是MPLL，它是用来生产的FCLK、HCLK、PCLK高频工作时钟；还有一个UPLL，用来为USB提供工作频率。S3C2440时钟系统如下：

从时序图可以看出，如果上电后什么都没设置，FCLK等于晶振的频率。当设置PLL后，CPU设置的高频时钟不是马上用的，而是有一段锁定时间，CPU停止运行，等待12MHz在高频时钟稳定后，整个系统重新运行。

开启MPLL的过程： 1、设置LOCKTIME设置变频锁定时间2FCLK晶振输入频率（Fin）的倍数、设置FCLK，HCLK，PCLK手册上可以看到三者之间的比例，LOCKTIME默认时间为0xFFFFFFFF，控制方法如图所示：刚刚设置PLL当，系统认为这是PLL还没稳定，此时不需要一切PLL用外部晶振制作时钟的时钟PLL锁住，过了LOCKTIME后认为PLL使用前已稳定PLL为系统提供时钟)

FCLK与Fin的倍数通过MPLLCON寄存器设置，三者关系如下： MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p*2^s) 其中：m = MDIV 8, p = PDIV 2, s = SDIV ???PLL配置寄存器如图所示：

当设置完MPLL之后，它将自动进入LockTime变频锁定期间，LOCKTIME之后，MPLL稳定时钟频率的输出。电脑 FCLK、HCLK、PCLK如图所示：

如果HDIV设置为非0，CPU改变总线模式，默认情况下FCLK = HCLK，CPU工作在fast bus mode在快速总线模式下，HDIV设置为非0后， FCLK与HCLK不再相等，要将CPU改为asynchronous bus mod可通过以下嵌入汇编代码实现异步总线模式：__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\ " /* 读取控制寄存器 */ "orr r1, r1, #0xc0000000\ " /* 设置为“asynchronous bus mode” */ "mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\ " /* 写入控制寄存器 */ );

为加载 Bootloader代码准备的第二阶段RAM空间(初始内存空间)lowlevel_init中设置相应BANK地址，主要用于设置SDRAM。内存在0中映射x30000000-0x40000000的位置，即

bank6与bank7

。内存在0中映射x30000000-0x40000000的位置，即bank6与bank7。所以在设置内存时序时，主要关心的是bank6与bank7。当然，bank0也需要注意，因为它是启动程序存储的位置。但是bank0是由OM[1:0]，即板上的两个小开关来控制，所以这里的程序不需要管理。

SMRDATA:.long 电脑 0x22011110 //BWSCON.long 0x00000700 //BANKCON0.long 0x00000700 //BANKCON1.long 0x00000700 //BANKCON2.long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000740 //BANKCON4.long 0x00000700 //BANKCON5.long 0x00018005 //BANKCON6.long 0x00018005 //BANKCON7.long 0x008C04F4 // REFRESH.long 0x000000B1 //BANKSIZE.long 0x00000030 //MRSRB6.long 0x00000030 //MRSRB7

接下来，设置栈地址指向NAND，准备初始化NANDFLASH。

ldrsp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)//等于0x30000f80bicsp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */bl nand_init_ll

初始化NANDFLASH，包括设置时序NFCONF，(参考芯片手册和2440手册nandflsh)。TACLS建立所表示的时间，TWRPH0表示nWE编写控制信号的持续时间，TWRPH1表示数据生效所需的时间，以及何时可以读取数据。TACLS建立所表示的时间，TWRPH0表示nWE编写控制信号的持续时间，TWRPH1表示数据生效所需的时间，以及何时可以读取数据。最后是使能NFCONT NAND Flash控制器，初始化ECC, 电脑禁止片选。到这里，NANDFLASH初始化已经完成。以下是重定位。void nand_init_ll(void){#define TACLS 0#define TWRPH0 1#define TWRPH1 0/* 设置时序 */NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);/* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);}

Bootloader代码的第二阶段SDRAM空间(重定位)首先判断是NOR启动还是NAND如果是，启动NAND启动时直接复制数据。在复制代码之前，将三个参数、源、目的和长度传递给复制函数。在复制代码之前，将三个参数、源、目的和长度传递给复制函数。NAND如果芯片手册NAND读取数据的时序，选择NAND，发出阅读命令，发出地址，发出阅读命令，判断状态，阅读数据，取消中等选择。

bl copy_code_to_sdrambl clear_bss //清除bss段(参考自制uboot章节)

void copy_code_to_sdram(unsigned char *src, unsigned char *dest, unsigned int len){int i = 0;/* 如果是NOR启动 */if (isBootFromNorFlash()){while (i < len){dest[i]= src[i];i ;}}else{//nand_init();nand_read_ll((unsigned int)src, dest, len);}}void clear_bss(void){extern int __bss_start, __bss_end__;int *p = &__bss_start;for (; p < &__bss_end__; p )*p = 0;}

最后要清除bss。bss段不占空间，是未初始化的全局变量或已初始化为零的变量，本来是零，直接清零就好。bss段落不占用空间，是未初始化的全球变量或已初始化为零的变量，最初是零，直接清除。未初始化的变量可能有未知的值。

设置好栈设置栈跳转SDRAM执行。ldr pc,=call_board_init_f //绝对跳转，跳转SDRAM上执行

跳转到第二阶段代码的C入口点跳转到SDRAM执行剩余程序。call_board_init_f:.globl base_spbase_sp:.long 0ldrr0,=0x00000000blboard_init_f/*unsigned int id 的值存在r0中，正好给board_init_r使用*/ldr r1, =_TEXT_BASE/*重新设置栈到以前的位置指向原来addr_sp = 128;*/ldr sp,base_sp /*调用第二阶段代码*/bl bo

电脑