现在您的相机模块已连接且软件已启用，请尝试使用命令行工具raspistill和raspivid。

raspistill -o Desktop/image.jpg

raspistill命令进入终端

当命令运行时，您可以在拍摄静止图像之前看到相机预览打开五秒钟。

通过添加不同的选项，您可以设置raspistill命令所采用的图像的大小和外观。

例如，添加-h和-w更改图像的高度和宽度：

raspistill -o Desktop/image-small.jpg -w 640 -h 480

现在使用以下raspivid命令使用Camera Module录制视频：

raspivid -o Desktop/video.h264

要播放视频文件，请双击video.h264桌面上的文件图标以在VLC Media Player中将其打开。

Python picamera库允许您控制相机模块并创建出色的项目。

注意： 永远不要将文件保存为picamera.py，这一点很重要。

from picamera import PiCamerafrom time import sleepcamera = PiCamera()camera.start_preview()sleep(5)camera.stop_preview()4.* 保存并运行您的程序。相机预览应显示五秒钟，然后再次关闭。

注意：只有将显示器连接到Raspberry Pi时，相机预览才有效。如果您使用远程访问（例如SSH或VNC），则不会“看到相机预览”。

camera = PiCamera()camera.rotation = 180

您可以通过旋转图像90，180或270度。要重置图像，请设置rotation为0度。

最好使预览稍微透视，以便在预览打开时查看程序中是否出现错误。

camera.start_preview(alpha=200)

该alpha值可以是0和255之间的任何数字。

现在使用相机模块和Python拍摄一些静态照片。

camera.start_preview()sleep(5)camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')camera.stop_preview()

注意：sleep在拍摄图像之前至少需要两秒钟，这一点非常重要，因为这样可以让相机的传感器有时间感应光线。
运行代码。
您应该看到相机预览打开五秒钟，然后应该拍摄静止图像。拍照时，您可以看到预览会短暂调整到不同的分辨率。
您的新图像应保存到桌面。

camera.start_preview()for i in range(5): sleep(5) camera.capture('/home/pi/Desktop/image%s.jpg' % i)camera.stop_preview()

变量i计算多少次循环运行后，从0到4。因此，图像将保存为image0.jpg，image1.jpg等等。
再次运行代码并将摄像头模块固定到位。
相机应该每五秒拍一张照片。拍摄完第五张照片后，预览将关闭。
查看桌面以查找五张新图片。

现在录制视频

您的代码现在应该如下所示：

camera.start_preview()camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.h264')sleep(5)camera.stop_recording()camera.stop_preview()

运行代码。
您的Raspberry Pi应该打开预览，录制5秒的视频，然后关闭预览。

Python picamera软件提供了许多效果和配置来改变图像的外观。
注意：某些设置仅影响预览而不影响捕获的图像，某些设置仅影响捕获的图像，而其他许多设置仅影响两者。

您可以更改resolution相机模块拍摄的图像。
默认情况下，图像分辨率设置为显示器的分辨率。静态照片的最大分辨率为2592×1944，视频录制的最大分辨率为1920×1080。

使用以下代码将resolution最大值设置为拍照。

注意：您还需要将帧速率设置15为启用此最大分辨率。

camera.resolution = (2592, 1944)camera.framerate = 15camera.start_preview()sleep(5)camera.capture('/home/pi/Desktop/max.jpg')camera.stop_preview()

最低分辨率为64×64。

您可以使用该命令向图像添加文本annotate_text。

运行此代码尝试：

camera.start_preview()camera.annotate_text = "Hello world!"sleep(5)camera.capture('/home/pi/Desktop/text.jpg')camera.stop_preview()3.更改添加文本的外观

使用以下代码设置文本大小：

camera.annotate_text_size = 50

您可以将文本大小设置为之间的任何东西6来160。默认大小是32。
也可以更改文本颜色。

首先，添加Color到import程序顶部的行：

from picamera import PiCamera, Color

然后import在行下面修改你的其余代码，使它看起来像这样：

camera.start_preview()camera.annotate_background = Color('blue')camera.annotate_foreground = Color('yellow')camera.annotate_text = " Hello world "sleep(5)camera.stop_preview()4.更改预览的亮度

您可以更改预览显示的亮度。默认亮度为50，您可以将其设置为0和之间的任何值100。

运行以下代码试试这个：

camera.start_preview()camera.brightness = 70sleep(5)camera.capture('/home/pi/Desktop/bright.jpg')camera.stop_preview()

以下循环调整亮度并添加文本以显示当前亮度级别：

camera.start_preview()for i in range(100): camera.annotate_text = "Brightness: %s" % i camera.brightness = i sleep(0.1)camera.stop_preview()5.更改预览的对比度

与预览亮度类似，您可以更改预览的对比度。

运行以下代码试试这个：

camera.start_preview()for i in range(100): camera.annotate_text = "Contrast: %s" % i camera.contrast = i sleep(0.1)camera.stop_preview()6.添加炫酷的图像效果

您可以使用它camera.image_effect来应用特定的图像效果。

图像效果选项包括：

默认效果是none。

选择图像效果并尝试一下：

camera.start_preview()camera.image_effect = 'colorswap'sleep(5)camera.capture('/home/pi/Desktop/colorswap.jpg')camera.stop_preview()

运行此代码以循环所有图像效果camera.IMAGE_EFFECTS：

camera.start_preview()for effect in camera.IMAGE_EFFECTS: camera.image_effect = effect camera.annotate_text = "Effect: %s" % effect sleep(5)camera.stop_preview()设置图像曝光模式

您可以使用camera.exposure_mode将曝光设置为特定模式。

曝光模式选项包括：

默认模式是auto。

您可以使用camera.awb_mode将自动白平衡设置为预设模式。

可用的自动白平衡模式为：

默认是auto。

选择自动白平衡模式并尝试：

camera.start_preview()camera.awb_mode = 'sunlight'sleep(5)camera.capture('/home/pi/Desktop/sunlight.jpg')camera.stop_preview()

您可以camera.AWB_MODES像使用图像效果一样循环所有自动白平衡模式。