以前和大家分享过一个项目经验，

由于自动生产线的更新，增加了几个大功率伺服系统。设备到达工厂后，调试期间一切正常。然而，当所有伺服系统投入生产时，发现伺服系统干扰很大，影响了其他变频器的控制。

其他系统的辅助受影响M440变频器75kw，负载是一台75kw的风机。

该设备运行稳定，已稳定运行10多年，直到最近新增伺服系统。风扇无法启动。

出现问题后，先检查电机，断电后检查接地、控制线和动力线。没有发现问题。

然后专注于变频器，变频器的接线没有问题，变频器也没有报警。

连接线路，检查接线，然后从HMI启动风扇时，风扇仍然没有反应，变频器和HMI没有发现报警。，

这一次，我怀疑程序是否有问题。PLC清空并重新下载程序仍然没有问题。

似乎需要进一步的控制程序。

找到图纸，发现变频器是由PLC模拟量输出控制，

打开STEP7.找到变频器的控制程序。

最终PLC输出模拟量控制变频器启动

找到程序后继续测试，HMI启动风扇后，监控程序发现模拟量有输出。看件配置发现4-20ma电流信号。

根据图纸搜索，找到模拟输出的接线端子，断开线，将万用表串到电流档，将红表笔插入400ma然后将表笔串入电路，HMI启动风扇，发现可以测量电流值。

检测到这一步，我认为变频器有问题。毕竟，变频器已经使用多年了。在仓库找到备件后，更换变频器，然后手动输入参数、启动、测量电流或无响应。

此时，为了确定是否是新的变频器问题，调整变频器参数，手动控制启动，手动给出频率，变频器终于慢慢启动。

最后，我怀疑它是否是由干扰引起的，所以我把它带到了信号发生器。

将PLC拆下控制线，将信号发生器打到电流档，也是10ma电流信号，信号发生器实际上启动了变频器。(除了模拟量信号，变频器还有一个开关量，在测试过程中需要短接开关量)

伺服驱动器在启动后确定是由干扰引起的，靠近变频器。

知道故障很容易处理，首先我们在PLC在变频器之间增加了信号隔离模块。设备改造后，设备正常，但时间不长。使用一个月后，变频器无法再次启动。经检测，发现信号隔离模块烧坏。

干扰似乎真的很严重！我们决定一劳永逸定PLC更改变频器的控制模式。

首先，连接变频器S7-300的PROFIBUS-DP在网络中，模拟量控制被取消，模拟量控制线被拆除，程序中的输出值被写入变频器，以防止干扰影响DP网络，接收变频器RS485模块的出线端避免影响主系统，故障彻底解决。

今天，我想谈谈如何处理变频器或伺服系统的干扰？

如何减少变频器通信的干扰？

答：变频器的通信干扰主要来自电磁干扰、谐波干扰等，其他晶闸管和直流整流电气设备。

●变频器本身也是一个干扰源。因此，使用上位机和变频器RS-当485通信或模拟量控制时，为了克服上述两个方面的电磁干扰，可以考虑增加交流输入电抗器、输入交流滤波器和交流输出电抗器。

输出电抗器接入变频器的作用：

1.提高电机的绝缘性能，降低噪音，延长使用寿命。

2.增加从变频器到电机的导线距离。

3.能有效抑制变频器IGBT开关产生的瞬时高压降低了电缆绝缘和电机的不良影响。

4.改善输出电流波形。

如下图所示：

emc外围附件安装示意图(虚线框所示)

除此之外还可以

●安装电源输入端EMC输入滤波器可有效防止电磁干扰对通信设施的干扰。

滤波器

滤波器是有效过滤特定频率频点或频点以外频率的电路。

其功能是获得特定频率或消除特定频率，

通过滤波器的方波群或复合噪波，可以获得特定频率的正弦波，

●接地端子PE接地电阻值必须小于0.1Ω。否则会导致变频器工作异常甚至损坏。

如下图所示：

●在变频器和电源之间安装外置 EMC 输入滤波器(见上图)不仅能抑制周围环境中电磁噪声对变频器的干扰，它还可以防止变频器对周围设备的干扰。

变频器需要在输入端外接滤波器才能满足安装要求 C2 类水平。

安装 EMC 注意输入滤波器：

① 使用滤波器时，请严格按额定值使用：由于滤波器属于滤波器金属外壳应与安装柜金属接触良好，导电连续性好，否则会有触电风险和严重影响 EMC 滤波效果。

② 必须与变频器相匹配PE 端地连接到同一公共场所，否则将受到严重影响 EMC 效果。

③ 安装在变频器电源输入端附近的滤波器。

● 无论变频器输入侧信号是模拟电压输入还是数字输入，对外部电磁干扰特别敏感，一般需要屏蔽电缆，接线距离尽可能短，不超过20米，在电磁干扰强的地方，模拟信号源需要安装滤波器电容器或铁氧体芯。