1、NC 参数存储位置

进入“调试”画面，相关菜单如下图

840Dsl 要设置的数据，机床数据，机床数据（MD）划分为下列部分：

2、机床数据设置须知

1）利用数据过滤器快速找到相关数据，点击机床数据，进入后点击右侧显示选项

2）位数据的设置

如果机床数据是十六进制的，可以按选择键，该数据就会以位的形式显示并有相应的说明。

3）数据生效方式

不同的机床数据和设定数据，有不同的生效方式，如下图方框标记出的数据生效方式列

4）NC 参数帮助与说明

如果对机床数据的含义不清楚，可直接按帮助键得到在线帮助。

每个机床数据的说明（与在线帮助一致）可查看DOConCD 中的《SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 Machine data and parameters》手册。

3、设置机床数据

此章节主要介绍基本设置，基本机床数据的设置一般按照通用机床数据，通道机床数据，轴机床数据的顺序进行。

1）设置机床轴轴名

注：MD19100 NUM_AXES_IN_SYSTEM

2）设置通道轴

3）设置通道轴轴名

4）设置几何轴

5）设置几何轴轴名

6）机床轴、通道轴、几何轴关系

参考以下示意图

7）设置轴是直线轴还是旋转轴

若是旋转轴修改：

8）定义轴是插补轴还是定位轴

注：如果将轴设为虚轴，将MD30130、MD30240设置为0；

如果将轴设为实轴，将MD30130设置为0，MD30240根据编码器不同类型进行设置。

9）定义主轴

10）设置机械相关参数

11）设置增益、速度、加速度、加加速度

12）定义主轴档位速度

若MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 0，设置序号为0 和1 的数据。

若MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 1，设置与档位相应的数据，如主轴有三档，那么就要设置方扩弧中序号0 到3 的数据。

档位速度图

设定档位速度需要注意：

相邻档位速度应有重叠段。如上图例，2 档最低转速应低于1 档最高转速，即1 档与2 档有

一段速度重叠。

如果使用M40 即根据主轴转速自动设定档位，那么各档的最低转速是MD35120 设定的

速度；各档的最高转速是MD35110 设定的速度。

如果使用M41-M45 指定主轴档位，那么各档的最低转速不是MD35120 设定的速度，而是

MD35140 设定的各档转速下限；同样，此时各档的最高转速不是MD35110 设定的速度，

而是MD35130 设定的各档转速上限。

13）“分配驱动到机床轴”操作修改的数据

分配驱动给轴这一步，自动修改了若干数据电脑，其中与驱动分配相关的有MD30110 和MD30220。

在分配的同时，修改了的数据还有：

14）与编码器相关的数据

注：第一测量系统的数据设到方扩弧中序号为0 的参数中；第二测量系统的数据设到方扩弧中

序号为1 的参数中。

很多数据是在驱动配置时已设定好的并分配给轴，故在轴参数中不再需要设置。

注：P400编码器类型编号

电脑 P404编码器类型

P407直线编码器栅距

P408编码器线数

P410编码器实际位置值取反

P425编码器零脉冲之间的线数，如果是距离编码，则是基本间距之间的线数

15）在JOG 方式下，检查轴运动。可能需要修改系列参数

注：第一测量系统的数据设到方扩弧中序号为0 的参数中；第二测量系统的数据设到方扩弧中

序号为1 的参数中。

16）回参考点相关参数

根据编码器的类型，可以分为以下三种回参方式：

编码器只带一个参考点的增量式回参；

带绝对值编码器的回参；

带多个参考点的距离编码的回参；

电脑注：MD34110设置为-1时，此轴不用回参考点；

MD20700设置为1时，轴不回参考点禁止NC 启动；

（1）编码器只带一个参考点的增量式回参

1返回参考点的原理

2相关参数

如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关系，可通过参数将返回参考点设置为触发

方式：点一下“方向”键，即可自动返回参考点。

（2）绝对值编码器的调试过程

a. 设置机床参数：

b. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置

c. 输入已知位置值（MD34100[1],实际位置值）

d. 激活绝对值编码器的调整功能

e. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数

f. 通过机床控制面板进入回参考点方式（JOG转换到REF）

g. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：

h. 屏幕上的显示位置为MD34100 设定的位置，回参考点结束。

（3）带多个参考点的距离编码的回参

相关参数：

MD34200=3 回参考点模式

MD34300 距离编码的编码器上参考标记之间的基本间距

MD34310 距离编码的光栅尺上两个参考标记间距之差

MD34320 线性测量系统是以相同还是相反方向连接到加工系统

P408 编码器线数

P425 基本间距之间的线数

设置举例：

P408=78491

P425=1000

MD34310=360/78491=0.0045865

MD34300=MD34310*P425=0.0045865*1000=4.5865

17)软限位

18)反向间隙补偿

19)丝杠螺距误差补偿

注：MD32700=1开通丝杆螺距误差补偿

20）前馈控制类型

MD32620 FFW_MODE 前馈控制类型

FFW_MODE 定义了轴专用的前馈控制模式：

0 = 无前馈控制

1 = 带PT1 平衡的转速前馈控制

2 = 带PT1 平衡的转矩前馈控制（仅用于SINAMICS）

3 = 带Tt 平衡的转速前馈控制

4 = 带Tt 平衡的转矩前馈控制（仅用于SINAMICS）

21）动态刚性控制

MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制

21)定义分度轴